仙桃绝缘涂覆机器人技术支持 博睿谷伦科技有限公司

气象条件

开展架空线路绝缘涂覆作业，应满足带电作业一般气象条件外，风力应不大于5级，湿度不应超过80%。

注：温湿度还会影响到涂覆的工艺质量，比如厚度的均匀性。

现场使用前的检查

1）绝缘涂覆机器人在现场使用前，应对机器人进行自检，确认各部件功能正常。

2）应使用2500V绝缘电阻检测仪检测绝缘升降平台的绝缘杆段和吊带、绝缘操作杆、绝缘吊绳的绝缘电阻值，绝缘电阻值不应小于700MΩ。

注意事项

1.为解决树线矛盾时，涂覆层厚度可为2.5mm；跨越建筑物等时，涂覆厚度应为3.4mm。

2.水平或三角排列架空线路，应按照先两边相，再中间相的顺序进行。

3.挂载和卸载机器人时的注意事项。

1）采用绝缘杆作业法挂载和卸载涂覆机器人升降平台时，作业人员应穿戴绝缘安全帽、绝缘披肩和绝缘手套。作业人员与带电体之间的安全距离应不小于0.4m，绝缘操作杆有效绝缘长度应不小于0.7m。

2）绝缘手套作业法挂载和卸载涂覆机器人，作业人员应穿戴绝缘安全帽、全套绝缘服和绝缘手套。作业人员与地电位构件之间的安全距离应不小于0.4m，绝缘斗臂车绝缘臂的有效绝缘长度应不小于1.0m。

3）采用升降平台挂载和卸载涂覆机器人时，机器人应安装牢固，确认完全装入线路后方可遥控平台上升或下降。

绝缘包覆机器人可通过前后置摄像头，清晰观察涂覆作业过程，操作人员能够及时发现问题并解决，大大降低了配网绝缘改造的难度，提升线路绝缘化改造效率，标志着该公司在推进配网不停电检修作业智能化提升工作中迈出坚实一步。

便捷的操作方式方案创新地开发使用了“不停电作业绝缘涂覆机器人”，解决了必需停电才能进行线路绝缘化改造的技术难题，操作人员只需通过遥控设备，即可在不停电的情况下快速、、方便、可靠地完成架空线绝缘涂覆，大大降低了配电网的计划停电时间，提高了供电可靠率。

环境和健康安全性材料固体含量，无任何挥发物质及溶剂，对环境及人体无影响。该技术方案适用于35-10kV及以下架空线路，绝缘涂覆机器人技术支持，多树木、多飞飘金属灰尘及高污染、盐雾、人口密集区域；树木、建筑、固定架构等存在安全净距不足等隐患的区段、鱼塘、河流等区域；变电站出线区域、导线交叉区域的裸导线架设的线路；绝缘线缆局部破损的线缆的局部或整条线路的绝缘化处理，不但极大降低施工成本，而且还减少施工作业时间，提高架空线路绝缘改造作业效率，延缓大气污染、盐雾等对裸导线的腐蚀，延长线路的使用寿命，有效地防范树障、小动物触碰、外力短路等绝缘隐患，可有效避免人为接触架空线路所导致的触电伤害事故，保障线路安全稳定运行。

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